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我院机器人研究实验室自主研发的“Nurobotics智能助行外骨骼”荣获2025外骨骼机器人创客挑战赛一等奖!
发布人:新加坡国立大学广州创新研究院发布日期:2025-12-31

在第十一届中国国际老龄产业博览会(SIC老博会)现场,新加坡国立大学广州创新研究院机器人研究实验室携自主研发的“Nurobotics智能助行外骨骼”精彩亮相,荣获2025外骨骼机器人创客挑战赛一等奖。本次展会于2025年11月27日至29日在广州举办,汇聚了国内外众多养老科技领域的前沿产品与解决方案,吸引了大量行业专家、康复机构代表及科技爱好者到场参观交流。


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作为展会的重要活动,2025外骨骼机器人创客挑战赛于11月28日正式开赛。本次大赛由中国康复辅助器具协会康复器械专业委员会指导,上海市康复器具协会、中科院深圳先进技术研究院等联合主办,吸引了全国高校、科研院所及科技企业的数十支团队同台竞技。经过行业权威专家从创新核心、技术方案、应用前景、现场实测等多维度的严格评审,最终六支团队晋级决赛。


决赛现场,竞争激烈、亮点纷呈。来自全国的顶尖团队携其“王牌产品”同台竞技,如下肢髋关节运动助力设备、智能膝关节外骨骼、模块化全向行走外骨骼等,每一款产品都展现了外骨骼领域的前沿研发实力。


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新加坡国立大学广州创新研究院携自主研发的Nurobotics智能助行外骨骼亮相2025外骨骼机器人创客挑战赛总决赛。该产品由研究院副院长(科研转化)喻豪勇副教授领衔,依托其同时领导的研究院机器人研究实验室与生物医疗机器人实验室(NUS Biorobotics Lab)联合攻关、协同开发。


在决赛现场实测环节中,Nurobotics 智能助行外骨骼展现出卓越的环境适应性与人机协同性能:面对上下坡、碎石路、斜坡突变等复杂非结构化地形,系统无需人工干预或模式切换,即可实时感知用户运动意图,动态调整助力策略,精准匹配个体步态特征。同时,其轻量化机械结构、高鲁棒性控制算法及优异的穿戴稳定性,赢得了评审专家的一致认可。


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经过激烈角逐,研究院的Nurobotics智能助行外骨骼凭借单电机差分结构、高稳定性肌力传感环及无步态相位估计的鲁棒矢量场控制等创新技术,从众多优秀作品中脱颖而出,荣获2025外骨骼机器人创客挑战赛一等奖。该产品针对传统外骨骼在复杂地形适应性与响应速度方面的不足,实现了助力输出的精准性与场景自适应性,相关技术已申请国家发明专利。


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SIC老博会展会期间,研究院的展位吸引了众多观众驻足体验。不少康复领域专业人士对产品在轻量化设计与地形自适应能力方面的创新表现出浓厚兴趣,并就技术细节与应用场景与我们进行了深入探讨。许多观众在专业指导下现场试穿了外骨骼,亲身感受其在助行、上下楼等日常场景中提供的自然助力。


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此次参赛与展示不仅是对研究院技术成果的一次重要检验,也为行业交流合作提供了宝贵平台。不仅是对团队技术研发实力的肯定,更让我们看到了外骨骼机器人在助老助残、康复医疗领域的广阔应用前景。


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未来,研究院机器人研究实验室将继续深化外骨骼技术在助老助残、康复医疗等领域的应用探索,优化产品的场景适配性与用户体验,让科技更好地服务于养老与康复需求。同时,也期待与行业伙伴携手,共同推动科学技术的产业化落地,为构建科技赋能的美好社会贡献力量!

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